技术实践笔记的公开仓库（唯一来源）。每个主题维护两个共存版本：精简版
（README.md，~3 分钟中英双语，面向 LinkedIn / X / 微信转发）与技术详解版
（README-details.md，完整工程细节与复现）。读者可快速了解，也可深入复现。
The public home (single source of truth) for my engineering practice notes. Each topic
keeps two coexisting versions: a concise README.md (~3-min bilingual digest for
LinkedIn / X / WeChat) and a deep-dive README-details.md (full engineering detail
and reproduction). Authoring and publishing: see AGENTS.md (single
source for agents — no other docs required).
| 文章 / Post | 一句话 / One-liner |
|---|---|
| openarm-rl-grasp （精简 · 详解） | 我们教机械臂捡方块，它却自己发明了一种我们没教的抓法。 / We taught a robot arm to pick up a cube — and it invented a grip we never taught it. |
| openarm-traj-gen-for-vla （精简 · 详解） | 在 AMD ROCm 上把 OpenArm 的抓-放变成一台"专家轨迹数据引擎"，为 VLA 训练批量造数据。 / On AMD ROCm, turning OpenArm pick-and-place into an "expert trajectory data engine" that mass-produces data for VLA training. |
| so101-simstudio （精简 · 详解） | 把 SO-101、MuJoCo 与 LeRobot 整合到 ROCm 仿真环境，用一台 Ryzen AI 笔记本就能开始机器人物理 AI。 / SO-101, MuJoCo, and LeRobot on ROCm — start robot physical AI from simulation on an AMD Ryzen AI laptop. |