树莓派 Pico 调试另一个 Pico

1. 环境安装

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1. 下载安装脚本，更改为可执行文件

wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh

chmod +x pico_setup.sh

2. 更新pkg

sudo apt-get update
sudo apt-get install pkg-config

3. 下载树莓派官方实例、SDK

./pico_setup.sh

脚本将:

• Create a directory called pico
• Install required dependencies
• Download the pico-sdk, pico-examples, pico-extras, and pico-playground repositories
• Define PICO_SDK_PATH, PICO_EXAMPLES_PATH, PICO_EXTRAS_PATH, and PICO_PLAYGROUND_PATH in your ~/.bashrc
• Build the blink and hello_world examples in pico-examples/build/blink and pico-examples/build/hello_world
• Download and build picotool (see getting-started-with-pico.pdf Appendix B), and copy it to /usr/local/bin.
• Download and build debugprobe (see getting-started-with-pico.pdf Appendix A).
• Download and compile OpenOCD (for debug support)
• Download and install Visual Studio Code
• Install the required Visual Studio Code extensions (see getting-started-with-pico.pdf Chapter 7 for more details)
• Configure the Raspberry Pi UART for use with Raspberry Pi Pico

4. 安装成功后，重新启动

sudo reboot

2. 按图连接条线 （左 Pico A，右 Pico B）

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3. 将debugprobe固件写入 Pico A

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1. 下载 debugprobe_on_pico.uf2 文件
2. 拷贝debugprobe_on_pico.uf2到Pico A

• 按住 BOOTSEL 按钮，将连接电脑USB线插入Pico A
• 出现RPI-RP2盘符，将debugprobe_on_pico.uf2文件拖拽到RPI-RP2盘符

3. Pico A 自动重启

4. 调试 Pico B

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1. 编译blink.c

cd ~/pico/pico-examples/
rm -rf build
mkdir build
cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
cd blink
make -j4

2. 烧录到 Pico B

sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000" -c "program blink.elf verify reset exit"

命令参数说明

参数	功能
cmsis-dap.cfg	调用的类型文件（Pico A）
rp2040.cfg	调用的类型文件（Pico B）
adapter speed 5000	速率
program blink.elf	程序 blink.elf
verify	校验
reset	重置
exit	退出

3. 灯闪亮

更多例子

cd 到 ~/pico/pico-examples/build 目录下，编译全部实例

cd ~/pico/pico-examples/build
make -j4

• 烧录 blink 目录下 blink.elf 文件

sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000" -c "program blink/blink.elf verify reset exit"

• 烧录 hello_world 目录下 serial 下的 hello_serial.elf 文件

sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000" -c "program hello_world/serial/hello_serial.elf verify reset exit"

使用 VSCODE 调试 Pico B

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1. 下载 vscode_pico_example， 用 VSCODE 打开 vscode_pico_example

2. 在VSCODE里安装 CMake Tools

3. 配置CMake Tools

* 1. 配置 Configure（default cmake_vscode_pico_example）

* 2. 配置 Build (Default)

* 3. 配置 Debug (Blink)

4. 启动 openOCD

sudo openocd -f openocd.cfg

5. 调试 Pico B

• 1. 点击 Start Debugging（VSCODE -- DEBUG -- 绿色三角形）

• 2. 点击 Continue 按钮 (调试工具栏 -- 第二个按钮)

• 3. Pico 灯 将闪烁

• 4. 点击 Stop 按钮，停止调试

6. 调试hello_serial实例

• 1. CMake Tools -- 设置 Debug 为 hello_serial

• 2. 重复步骤5.调试 Pico

7. 监听 Serial 口

• 1. 安装minicom

sudo apt install minicom

• 2. 监听ACM0端口

sudo minicom -D /dev/ttyACM0

更多参考PDF getting-started-with-pico.pdf , openocd.pdf文档