La idea es crear una inteligencia artificial que aprenda a conducir un coche dentro de un simulador (CARLA) mediante aprendizaje por refuerzo.
v0 El agente intenta aprender a avanzar
v1 Añadimos sensor de obstáculos y colisión junto con la posibilidad de girar. El objetivo del agente es aprender a ir en linea recta sin chocarse.
v2 Mismo objetivo que la versión anterior pero agregamos el LIDAR.