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Migrada a biblioteca de comunicação NRF24L01+ de C para C++ para uma melhor organização do código e compatibilidade. **Principais Mudanças:** * Renomeados todos os arquivos `.c` para `.cpp` e `.h` para `.hpp`. * Adicionadas especificações de linkagem `extern "C"` nos arquivos de cabeçalho para compatibilidade de funções estilo C. * Caminhos de inclusão atualizados para refletir as novas extensões `.hpp`. * `README.md` atualizado para documentar o uso em C++ e a nova estrutura de arquivos. * Feitos pequenos ajustes idiomáticos de C++ (ex: uso de `nullptr`).### Port: Migração de C para C++ para a Biblioteca NRF24L01+ Migrada a biblioteca de comunicação NRF24L01+ de C para C++ para uma melhor organização do código e compatibilidade. **Principais Mudanças:** * Renomeados todos os arquivos `.c` para `.cpp` e `.h` para `.hpp`. * Adicionadas especificações de linkagem `extern "C"` nos arquivos de cabeçalho para compatibilidade de funções estilo C. * Caminhos de inclusão atualizados para refletir as novas extensões `.hpp`. * Feitos pequenos ajustes idiomáticos de C++ (ex: uso de `nullptr`).
Esta atualização introduz uma nova arquitetura para a biblioteca de comunicação, permitindo o gerenciamento de múltiplos módulos NRF24L01+ por STM32. Principais alterações: - **NRF24_HAL**: Convertido para a classe `NRF24_Hardware` para encapsular a configuração de hardware de cada NRF (SPI, pinos CE/CSN). - **NRF24_CORE**: Convertido para a classe `NRF24_Driver` para gerenciar as operações de um NRF individual usando a nova `NRF24_Hardware`. - **COMM**: Convertido para a classe `CommManager` (ou `Comm`) para orquestrar a comunicação multi-NRF (gerenciando múltiplos `NRF24_Driver` para RX e TX). - **NRF24_DEF**: Atualizado para refletir que as definições de pinos agora são passadas para as classes. - **Exemplos (RECEIVER/TRANSMITTER)**: Adaptados para utilizar a nova classe `CommManager` e suportar a topologia multi-NRF (robôs com 2 NRFs, torre com 6 NRFs).
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