Задание для проведения компетенций БАС в рамках
Международного чемпионата высокотехнологичных профессий
«Хайтек: навыки будущего»
Направление:
Летающая робототехника (хакатон)
1. Постановка задачи:
Разработать и продемонстрировать прототип системы, в которой
квадрокоптер осуществляет посадку на постамат, а постамат автоматически
определяет свободную подходящую по размеру ячейку и инициирует
выгрузку посылки. Дополнительно разработать пользовательское
приложение, позволяющее адресно открыть именно ту ячейку, в которую была
помещена посылка.
2. Описание проблематики:
В регионах с разрежённой инфраструктурой, сложным
рельефом/климатом (север, тундра, тайга, горные районы, острова, районы
ИЖС), а также в зонах временных ограничений (ремонт дорог, паводки)
классическая доставка медленная и дорогая. Пилотные проекты БАС
показывают жизнеспособность подхода, но «последняя операция» — точная
посадка, безопасная выгрузка и корректная выдача — остаётся узким местом.
3. Рекомендации к выполнению задания:
Посадка и навигация:
Визуальные маркеры (AprilTag/ArUco) на крыше постамата +
VIO/оптический поток; высотомер (лазер/ультразвук) для фаз
«подлёт/завис/касание».
Дополнительно: ИК-маяк/LED-контур для сумерек; допуск по точности
≤ 20–30 см.
Аллокация ячеек:
Эвристики бин-пэкинга (Best-Fit/First-Fit) под ограничения ячеек
(L×W×H, max-вес, исправность).
Предварительное «бронь-окно» на период посадки
Приложение и UX:
- Авторизация по номеру + одноразовый код/QR; push о прибытии;
офлайн-код для связи «на грани».
- Открытие конкретной ячейки по одноразовому токену/QR; резервный
канал BLE/NFC при падении интернета рядом с постаматом.
- Экран инцидентов: «ячейка не открылась» и др.
Надёжность и безопасность:
Журналирование событий; защита от гер lay; физические межзамковые
блокировки.
Политики аварий: отмена выгрузки, возврат груза, уход на второй
заход, перевод в безопасный режим.
4. Ожидаемый результат:
Артефакты:
Демонстрационный стенд: посадка на постамат, автоматический выбор
ячейки, выгрузка.
ПО постамата: сервис аллокации и контроля замков/датчиков, API.
Мобильное приложение (Android/iOS или PWA) с адресным открытием
нужной ячейки.
Документация: архитектура, схемы, API-контракты, планы испытаний,
чек-листы безопасности.
Набор тестов и журнал полёвых прогонов.
ТХ (минимум):
Точность посадки: ≤ 20 см.
Время: касание → выбор ячейки ≤ 15 с; касание → готовность к выдаче
≤ 1 м.
Успешность цикла «от подлёта до закрытия ячейки»: ≥ 95% на серии ≥
20 рейсов.
100% корректных решений по габаритам/свободности слотов на
тестовых кейсах.
Приложение открывает ту же ячейку, где груз, в 100% сценариев; команда открытия выполняется ≤ 5 с. при стабильной сети.
5. Оборудование, требуемое для решения задачи (или предоставляемое заказчиком):
Любое оборудование на усмотрение команды.