VGD 战队 2o26 赛季，并联腿步兵机器人，云台及底盘电控组嵌入式代码。
由于跳跃功能不完善，运动稳定性不够好，未上场。
| 硬件 | 数量 |
|---|---|
| CubeMars AK10-9 v2.0 电机（关节） | 4 |
| RM M3508 电机无减速箱 + HexRoll 减速箱 （轮毂） | 2 |
| RM M3508 电机无减速箱（摩擦轮） | 2 |
| RM GM6020 电机（云台） | 2 |
| RM M2006 电机（拨盘） | 1 |
| DM MC02 STM32H723 开发板 | 2 |
| 继电器（检录要求） | 1 |
| 自备线材、分电板 | 若干 |
- 底盘运动
- VMC 解算，LQR 控制，LQR 计算
- 离地检测（曾经好的，后来有小问题，需要调）
- 简单跳跃（未能有效上台阶，代码中已被删除）
- 云台运动
- DT7、图传遥控
- 基本自瞄功能
- 发射
- C++ 改造，git 化，中间层组件库化
我调的可能不很好，如果需要我尽力而为。如果有指点请务必交流。
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