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サッカーロボットのデータ解析を支援するPythonツール集。ロボット競技のログやセンサー情報から、効率的に特徴抽出・分析を行えます。

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RoboDragons/Extract-data

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Extract-data

説明書: https://docs.google.com/presentation/d/1mYKmMry_S_inGERtIFB3dyAUrgqKzL2KXuPlgpXNPPI/edit?usp=sharing

概要

このリポジトリは、ロボカップのようなロボットサッカーの試合データを抽出・(可視化)するためのツールセットです。Pythonとシェルスクリプトを活用し、試合ログの再生やデータ収集、(可視化作業)を自動化します。RoboCup Small Size League(SSL)のツールと連携し、研究やチーム開発に貢献します。

セットアップ

  1. リポジトリをクローン
    git clone [email protected]:RoboDragons/Extract-data.git
  2. セットアップスクリプトを実行
    sh setup.sh

使い方

  1. prepare.sh を実行しAutoRef と logtool を起動
    ※logtoolのログ保存パスに注意
  2. logtoolでログを再生しながら,Pythonファイルを実行してデータを取得

参考ツール

特徴・技術

  • PythonとShellによる自動化スクリプト
  • RoboCup-SSL公式ツールとの連携
  • データ抽出・解析・(可視化)の効率化

ご質問や改善提案はIssueまたはPull Requestでお知らせください。

About

サッカーロボットのデータ解析を支援するPythonツール集。ロボット競技のログやセンサー情報から、効率的に特徴抽出・分析を行えます。

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