説明書: https://docs.google.com/presentation/d/1mYKmMry_S_inGERtIFB3dyAUrgqKzL2KXuPlgpXNPPI/edit?usp=sharing
このリポジトリは、ロボカップのようなロボットサッカーの試合データを抽出・(可視化)するためのツールセットです。Pythonとシェルスクリプトを活用し、試合ログの再生やデータ収集、(可視化作業)を自動化します。RoboCup Small Size League(SSL)のツールと連携し、研究やチーム開発に貢献します。
- リポジトリをクローン
git clone [email protected]:RoboDragons/Extract-data.git - セットアップスクリプトを実行
sh setup.sh
prepare.shを実行しAutoRef と logtool を起動
※logtoolのログ保存パスに注意- logtoolでログを再生しながら,Pythonファイルを実行してデータを取得
- 試合再生: ssl-logtools
- 可視化:
- AutoReferee (TIGERs-Mannheim)
- PythonとShellによる自動化スクリプト
- RoboCup-SSL公式ツールとの連携
- データ抽出・解析・(可視化)の効率化
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