set_speed_multiplier/set_acc_multiplier send an unknown script command

[bbbbmo]

안녕하세요,
SDK 가 와이어로 보내는 명령 문자열이 set_speed_multiplier(...) / set_acc_multiplier(...)인데, 컨트롤러가 이를 문법 오류로 거부하는 것을 확인해 제보드립니다.

Cobot::set_speed_multiplier(...) 호출 시 컨트롤러 응답:

 error[msg][Parsing Err[V:26042604]
  0: syntax error at ' ( ' in this line:
  set_speed_multiplier(1)
  ]

RB UI Script 문서 기준(https://rainbowrobotics.github.io/rb_cobot_docs/ko/technical_docs/ui_script) 올바른 명령은 set_speed_multiply(v) / set_acc_multiply(v)로 확인했으며
RB-850E로 테스트 해본 결과 명령 문자열을 set_speed_multiply(...) 로 바꾸면 정상적으로 ACK 됩니다.

해당 문자열을 set_speed_multiply(...) / set_acc_multiply(...) 수정 제안 드립니다.