안녕하세요. RB5-850을 사용하고 있는 학생입니다.
제가 만든 파이썬 코드에서 6DOF 좌표를 스트리밍하여, 그 좌표대로 로봇 RB5-850이 움직이는 작업을 진행중입니다.
그러나 move_l이나 move_jl 같은 함수로는 그런 실시간 움직임이 불가능한 것 같습니다.
조금 검색을 해보니 move_servo_l이나 move_servo_j가 스트리밍 받는 좌표/관절각을 실시간으로 움직여주는 역할을 하는 것처럼 보이기도 하지만, move_servo_l이나 move_servo_j에 관련된 예제나 자세한 설명이 없어서 사용에 어려움이 있습니다.
해당 함수를 사용하는 방법과 예제 코드를 공유해 주시고, init.py에도 주석 설명을 달아주시면 좋을 것 같습니다.
감사합니다.
Hello. I'm a student using the RB5-850.
I'm working on a task where I'm streaming 6DOF coordinates using Python code I wrote and moving the RB5-850 robot according to those coordinates.
However, functions like move_l and move_jl don't seem to be able to achieve this kind of real-time movement.
After some research, I found that move_servo_l and move_servo_j seem to be able to move the streamed coordinates/joint angles in real time. However, there are no examples or detailed explanations for move_servo_l or move_servo_j, making it difficult to use.
Please share example code and instructions for using these functions, and add comments to init.py.
Thank you.
안녕하세요. RB5-850을 사용하고 있는 학생입니다.
제가 만든 파이썬 코드에서 6DOF 좌표를 스트리밍하여, 그 좌표대로 로봇 RB5-850이 움직이는 작업을 진행중입니다.
그러나 move_l이나 move_jl 같은 함수로는 그런 실시간 움직임이 불가능한 것 같습니다.
조금 검색을 해보니 move_servo_l이나 move_servo_j가 스트리밍 받는 좌표/관절각을 실시간으로 움직여주는 역할을 하는 것처럼 보이기도 하지만, move_servo_l이나 move_servo_j에 관련된 예제나 자세한 설명이 없어서 사용에 어려움이 있습니다.
해당 함수를 사용하는 방법과 예제 코드를 공유해 주시고, init.py에도 주석 설명을 달아주시면 좋을 것 같습니다.
감사합니다.
Hello. I'm a student using the RB5-850.
I'm working on a task where I'm streaming 6DOF coordinates using Python code I wrote and moving the RB5-850 robot according to those coordinates.
However, functions like move_l and move_jl don't seem to be able to achieve this kind of real-time movement.
After some research, I found that move_servo_l and move_servo_j seem to be able to move the streamed coordinates/joint angles in real time. However, there are no examples or detailed explanations for move_servo_l or move_servo_j, making it difficult to use.
Please share example code and instructions for using these functions, and add comments to init.py.
Thank you.