Task02 Вадим Бенкевич НИИЧАВО#33
Closed
vb002 wants to merge 3 commits into
Closed
Conversation
added 3 commits
March 8, 2026 01:28
Contributor
|
Все хорошо, задача зачтена, 8/8 баллов 👍 |
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
2 participants
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
С какой проблемой можно столкнуться при приравнивании единице элемента H33 матрицы гомографии? Как ее решить?
Мы не совсем приравниваем единице элемент H33. Мы домножаем на 1/H33 матрицу H, пользуясь тем, что в однородных координатах гомография определена с точность до множителя. Соответственно, если этот элемент был равен 0, то мы не сможем решить систему уравнений методом Гаусса. В хорошем случае мы поймем, что решений нет, в плохом получим решение далекое от правильного. Если мы можем как-то понять, что решение плохое, можно в качестве единицы выбрать другой элемент.
Какой подвох таится в попытке склеивать большие панорамы и ортофото методом, реализованным в данной домашке? (Для интуиции можно посмотреть на результат склейки, когда за корень взята какая-нибудь другая картинка)
Такое впечатление, что очень быстро накапливается ошибка при перемножении матриц гомографии. Т.е. корень надо выбирать так, чтобы высота дерева была как можно меньше.
Как можно автоматически построить граф для построения панорамы, чтобы на вход метод принимал только список картинок?
Возможно нужно сделать что-то похожее на преселекцию по грубым матчам из прошлой лекции. Мы строим граф, где пара картинок соединена ребром с весом обратно пропорциональным количеству найденных матчей. Потом ищем минимальное остовное дерево в нем.
Если с вашей реализацией SIFT пройти тесты не получилось, напишите (если пробовали дебажить), где, как вам кажется, проблема и как вы пробовали ее решать.
Если есть, фидбек по заданию: какая часть больше всего понравилась, где-то слишком сложно/просто (что именно), где-то слишком мало ссылок и тд.
Github Actions CI