本组织汇聚了与 强化学习（RL）、移动边缘计算（MEC）、无人机智能（UAV Intelligence）、多智能体系统（MARL） 相关的代码、论文工程与开源实现。

• 🎓 为团队成员和外部合作者提供结构化、可复用的代码与知识平台
• 📊 沉淀科研成果的可复现实现（实验代码、模型、数据处理脚本）
• 🛠️ 提供轻量级但实用的 RL/MARL baseline 框架
• 🚀 支持 UAV / Edge Computing 等复杂场景扩展

• 总仓库数: 23
• 主要语言: Python (85%), MATLAB, HTML
• 研究领域: 移动边缘计算、深度强化学习、低空网络、无人机辅助通信、车联网安全
• 活跃项目: 10 个研究论文项目 + 3 个核心平台 + 多个基础设施仓库

团队成员发表的学术论文相关代码和实验数据。

• LowAlt-MEC-VLA - Multi-Drone Edge Computing with Vision-Language-Action Model
• LowAlt-NFZ-VLA - NFZ-Aware Drone MEC Task Offloading with VLA Model
• 2025-V2I-MAPPO-Offloading - MAPPO-based V2I Computation Offloading
• 2026-UAV-NFZ-DRL - UAV Delivery + MEC Joint Optimization with NFZ
• 2026-V2I-GNN-Transformer - GNN/Transformer for V2I Offloading

• 2024-TJCCT-UAV-MEC - Two-Timescale Cooperative Computing & Trajectory for UAV-MEC
• 2024-Maritime-MEC-Lyapunov - Lyapunov-guided UAV Maritime MEC Offloading (MATLAB)
• DRL-UAV-MEC-Offloading - Double DQN / MORL for UAV-enabled MEC

• 2022-VEC-Game-Offloading - Vehicle-Edge-Cloud Game-Theoretic Offloading (IEEE TMC 2024, MATLAB)
• 2021-TMC-QoS-Security-Game - QoS-Security Tradeoff in VANETs (IEEE TMC 2021)
• 2019-MobileNet-MerkleGame - Merkle Tree Throughput-Hash Game (2019)
• 2017-VN-Game-CapSec - Channel Capacity-Security Game (2017)

• 2025-PPO-MEC-Offloading - PPO-based MEC Task Offloading
• 2025-Kangjie-MEC - MEC Research
• 2025-VehicularFog-DRL - DRL for Vehicular Fog/MEC (TMC 2025) ⭐ 1

实验室自研的研究平台和基础设施。

• LowAlt-MEC-Benchmark ⭐ 1 🔥 面向低空边缘计算场景的模块化 benchmark 平台

• Leaderboard 多环境 MARL 研究排行榜平台

• Research-Papers 低空边缘计算方向论文资料库

• Hands-on-RL - 强化学习实践教程 (12 章)
• DRL-Project-Template - DRL 项目模板 (含 PPO 实现)

# 1. 从强化学习教程开始
git clone https://github.com/JLU-MCNS-MEC/Hands-on-RL.git

# 2. 使用项目模板快速起步
git clone https://github.com/JLU-MCNS-MEC/DRL-Project-Template.git

# 1. 使用 Benchmark 平台进行系统化评测
git clone https://github.com/JLU-MCNS-MEC/LowAlt-MEC-Benchmark.git

# 2. 探索低空 VLA 方向
git clone https://github.com/JLU-MCNS-MEC/LowAlt-MEC-VLA.git

# 3. 查看论文资料库
git clone https://github.com/JLU-MCNS-MEC/Research-Papers.git

• UAV 辅助边缘计算
• 低空网络优化
• 海上移动边缘计算
• 资源分配与任务卸载

• 多智能体强化学习（MARL）
• 策略优化算法（PPO, MAPPO, MADDPG）
• Benchmark 平台开发

• UAV 路径规划与协同控制
• 禁飞区感知与避障
• 能耗与通信优化

• Lyapunov 优化方法
• 博弈论方法
• 图神经网络（GNN）/ Transformer
• 视觉语言模型（VLM/VLA）

MCNS 组内未加入的同学：如有意愿加入，可以联系团队负责人来提交申请。

外部合作者：欢迎 Fork 我们的项目，发现问题后提交 PR 进行改进！

• 🌐 官网: jlu-mcns-mec.github.io
• 💬 讨论区: GitHub Discussions