Ce dépôt contient le fichier URDF (Unified Robot Description Format) du projet Cogni, avec une configuration pour l'executer dans Rviz et le relier à des nodes ros2.
démonstration dans Rviz:
* ros2-humble (de préférence)
* python
* colcon
# Cloner le repo
git clone https://github.com/Cogni-robot/Cogni-urdf
# Le déplacer vers votre dossier ros2
mv Cogni-urdf ~/ros2_ws
cd ~/ros2_ws/Cogni-urdf
# Compiler le projet
colcon build
# sourcer l'instance ros2
source install/setup.bash
# Lancer la simulation
ros2 launch Cogni-roto_description display.launch.py