前の実装ではキーボード入力を拾うために Ruby script を用いていた．getch() ぽく拾いたかったため．
参考：
https://elixirforum.com/t/portable-getch-for-elixir/44269

この実装はポータビリティが低く，特に Nerves デバイス上では動作しない．とりあえず IO.gets の改行付きで代用することにしたが，できることなら別の方法を模索したい．

調べてみた限りの情報：

getch is なに？ http://blog.livedoor.jp/subjugation/archives/544944.html
Linux デバイスなら /dev/inputX をうまくやればうまくいくが，番号は非決定だし他だと困りそう,,, http://www.arv.io/articles/raw-keyboard-input-erlang-linux#struct-input_event-and-keycodes
esdl2 を使えと言っているが，SDL2 を使うのはオーバーすぎる,,, https://elixirforum.com/t/keyboard-mouse-and-joystick-events-in-elixir/4691
wxErlang いいんじゃね？と言っているが，これも違う気がする https://www.reddit.com/r/elixir/comments/3vmgqk/how_to_read_a_single_character_from_the_keyboard/?sort=new
Bash を叩いて拾える気もするが，Nervesは ash らしいので,,, http://osr5doc.xinuos.com/en/OSUserG/_How_to_get_a_character.html

turtle_teleop_key: consider to handle key input by getch method #16

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