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MCU常用文档(stm32系列)

数据处理算法系列

document	Code.c	Code.h
Struct_typedef(常用数据定义)		struct_typedef.h
user_lib(常用运算函数)		user_lib.h
HAL_Delay_us(微秒延时)	HAL_Delay_us.c	HAL_Dealy_us.h
str_deal(字符串处理算法)	str_deal.c	str_deal.h
vaildation_deal(校验算法)	vaildation_deal.c	vaildation.h
filter(常用滤波算法)	filters.c	filters.h
sort_search_deal(常用排序&搜索算法)	sort_search_deal.c	sort_search_deal.h
kalman_filter(卡尔曼滤波一阶&二阶)	kalman_filter2.c	kalman_filter2.h

控制反馈数据处理算法系列

document	Code.c	Code.h
PID	PID1.c	PID1.h
	PID2.c	PID2.h
	PID3.c	PID3.h
MPC	[MPC1.c]	[MPC1.h];
LQR	[LQR1.c]	[LQR1.h];

通讯接受格式化算法系列

document	Code.c	Code.h
DBUS协议
SBUS协议
USART+DMA(遥控串口)	Usart_DMA_hal.c	Usart_DMA_hal.h
USART_IT(重映射+中断打包接发)	USART_IT.c	USART_IT.h
USART(环形队列)
I2C(SoftWare)	I2C_hal.c	I2C_hal.h
SPI(SoftWare)	SPI_hal.c	SPI_hal.h
I2C(HardWare)
SPI(HardWare)

常用优化算法库(待更新)

optimization_algorithm	Code.py	Code.m	Code.cpp
Genetic Algorithm(遗传算法)
Tabu Search(禁忌搜索)
Simulate Annealing(模拟退火)
Ant Colony Algorithm(蚁群算法)
Particle Swarm Optimization(粒子群算法)
Bellman-Ford Algorithm(贝尔曼-福特算法)
Floyd-Warshall Algorithm(弗洛伊德算法)
Dijkstra's Algorithm(迪杰斯特拉算法)
A* Search Algorithm(A*搜索算法)

电机驱动算法系列

document	Code.c	Code.h	other_info
PWM类			PWM
motor(普通直流电机-L298N驱动逻辑)			PWM
stepmotor(步进电机-tb6600驱动逻辑)	gpio_stepmotor.c	gpio_stepmotor.h	引脚电平反转
stepmotor(步进电机-tb6600驱动逻辑)	pwm_stepmotor.c	pwm_stepmotor.h	时钟电平反转(PWM)
snail2305(Dji_2305-c615驱动逻辑)			PWM
CAN类
M2006(Dji_2006-c610驱动逻辑)	M2006_can.c	M2006_can.c	CAN 配置1M频 电流控制
	M2006_bsp_can.c	M2006_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M2006_can_receive.c	M2006_can_receive.c	控制电流大小范围(-16384,16384)
M3508(Dji_3508-c620驱动逻辑)	M3508_can.c	M3508_can.c	CAN 配置1M频 电流控制
	M3508_bsp_can.c	M3508_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M3508_can_receive.c	M3508_can_receive.c	控制电流大小范围(-16384,16384)
M3510(Dji_3510-820R驱动逻辑)	M3510_can.c	M3510_can.c	CAN 配置1M频 电流控制
	M3510_bsp_can.c	M3510_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M3510_can_receive.c	M3510_can_receive.c	控制电流大小范围(-16384,16384)
M6020(Dji_6020自带驱动逻辑)	M6020_can.c	M6020_can.c	CAN 配置1M频 电压控制
	M6020_bsp_can.c	M6020_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M6020_can_receive.c	M6020_can_receive.c	控制电压大小范围(-30000,30000)

其他模块驱动算法系列

document	Code.c	Code.h
OLED1(IIC)	OLED1.c(IIC)	OLED1.h(IIC)
OLEDFONT1		OLEDFONT1.h
OLED2(IIC)-4Pin	OLED2.c(IIC)	OLED2.h(IIC)
OLEDFONT2	OLEDFONT2.c	OLEDFONT2.h

ROS相关文档

ROS1系列

ROS2系列

LLM系列

基础知识

视觉数据集分类处理算法系列

YOLOv5自动标注使用说明书(点击下方)

Auto_label

• 以下皆为子功能脚本

document	Code.py	info
alignment.py	alignment.py	确保图片文件和标签文件一一对应,并删除多余文件
change_class.py	change_class.py	指定目录下修改所有 .txt 文件中的类名
change_name.py	change_name.py	更改指定目录下所有图片文件和它们对应的标签文件的名称，并在文件名前添加一个指定的类名或标志位。
compound.py	compound.py	将指定输入目录下所有子目录中的文件复制到一个指定的输出路径。
Disorderly_order.py	Disorderly_order.py	将指定目录下的图片文件和对应的标签文件重命名为随机生成的UUID（通用唯一识别码）
integration.py	integration.py	将指定源文件夹中的所有文件复制到目标文件夹。
more_pircture.py	more_pircture.py	图像处理脚本-翻转,放缩,旋转,平移,剪切,调节亮度,调节对比度,调节饱和度,调节色调,高斯滤波,指数滤波,中值滤波,对数滤波
split.py	split.py	数据集分割

MCU

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• 以下列出已有系列

brand_name
STM意法半导体
stm32F1-series	stm32F2-series	stm32F3-series
stm32F4-series	stm32F7-series	stm32H7-series
stm32G4-series
RK瑞芯微
RK3566	RK3568	RK3588
INFINEON英飞凌
TC26x
WCH沁恒

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