Seeed製でないセンサとの通信について

[TakumaFukuda]

Deguベースユニットを使用して、GroveモジュールでないセンサにGroveコネクタを実装してI2C通信でデータ取得することを計画しています。
センサとの通信・データ取得部分の処理についてもmicro pythonで実装可能なのでしょうか？

下記のサンプルコードがI2C通信を制御するもののようなので、こちらを参考にしようかと考えています。
https://github.com/open-degu/degu-micropython-samples/blob/master/grove/I2C_Color_sensor/main.py

[ohsawa]

machine.I2Cには低レイヤのI2C read/write を実装しているので、
大抵のデバイスは micropython だけで処理を書けるはずです。

machine.I2CのAPIは、こちらのmicropythonの標準ライブラリに
概ね従っています。
http://docs.micropython.org/en/v1.9.4/pyboard/library/machine.I2C.html

他にも、サンプルコードリポジトリのREADME表中のコネクターが
I2Cになっているサンプルは、すべてI2Cを使っているので、
似ているものが有れば参考にしてみてください。

https://github.com/open-degu/degu-micropython-samples