Gazebo演習2のスライドにタイポがある

[robograffitti]

スライドの3枚目にタイポがあります．
roslaunch hrpsys_gazebo_tutorials gazebo_samplerobot_no_controllers.launch WORLD:=$HOME/ros/hydro/src/rtm-ros-robotics/rtmros_tutorials/hrpsys_gazebo_tutorials/worlds/Sample.world

WORLD以降もroslauchと一行のコマンドとして実行する必要があります．

また，別のターミナルで　のところは，
ｒtmlaunch hrpsys_gazebo_tutorials samplerobot_hrpsys_bringup.launch

このように最初が全角になっているので，半角に直して実行する必要があります．
rtmlaunch hrpsys_gazebo_tutorials samplerobot_hrpsys_bringup.launch

[robograffitti]

furushchev/rtmros_tutorials#3

こちらのpullreqで追加されたgazebo_samplerobot_no_controllers_sample_world.launchを使うと
WORLDを引数で指定しなくとも環境が立ち上がるようになります。