如何在无人机上部署ElasticTracker

[blackjacket996]

你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么

[blackjacket996]

你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么

我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误

[respect-jz]

你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么

我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误

hello.Have you completed the deployment of the UAV

[blackjacket996]

你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么

我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误

hello.Have you completed the deployment of the UAV
Im working on it but meet a hard question

[respect-jz]

你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么

我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误

hello.Have you completed the deployment of the UAV
Im working on it but meet a hard question

我们或许可以交流一下

[SrewPython]

你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么

我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误

hello.Have you completed the deployment of the UAV
Im working on it but meet a hard question

我们或许可以交流一下

你好，请问你在实机上部署好了吗

[blackjacket996]

你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么

我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误

hello.Have you completed the deployment of the UAV
Im working on it but meet a hard question

我们或许可以交流一下

你好，请问你在实机上部署好了吗

你好，还没部署成功，只是在实机打通了ROS通信，从Rviz上能看到类似仿真呈现的效果，但是可视化效果明显存在异常，后续我也不再从事相关开发工作，十分抱歉。