[Feature] UTEST支持自动补全子选项特性

[Rbb666]

Describe problem solved by the proposed feature

目前 UTEST 的 utest_run 功能不能清晰的知道 utest 列表中已经注册的测试项有哪些；

只能通过 utest_list 命令提前打印出注册的测试项，不是很方便；

建议在 SHELL 中添加针对 UTEST 的支持自动补全子选项特性

Describe your preferred solution

这个PR实现了针对MSH的自动补全子选项特性。可以使用这类接口去实现此功能。

[Rbb666]

#10701