[Bug] finsh线程一直占用cpu,导致低优先级任务无法执行

### RT-Thread Version

5.2.1

### Hardware Type/Architectures

at32

### Develop Toolchain

Other

### Describe the bug

1.at32驱动里选择DMA方式
2.串口驱动选serial v2
3.finsh启动后，优先级更低的线程无法被调度
4.目前初步分析原因，finsh调用read系统调用获取串口数据，read是非阻塞的，导致问题发生。
5.现在read调用后,如果无数据，则增加rt_thread_mdelay(1). 

### Other additional context

_No response_