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Co-authored-by: nevstop <8196752+nevstop@users.noreply.github.com>

Author: Copilot

README(zh-cn).md

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+# CSMScript-Lite
+
+[English](./README.md) | [中文](./README(zh-cn).md)
+
+[![GitHub all releases](https://img.shields.io/github/downloads/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/total)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/releases)
+
+CSMScript-Lite 是一款基于 [可通信状态机（CSM）](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) 框架的轻量级脚本执行引擎，用于执行灵活的 CSM 测试脚本，实现自动化测试工作流。同时，它也是展示 CSM 框架能力的实践示例。其设计理念类似于 NI TestStand。
+
+此项目包括：
+
+- **CSMScript-Lite Library** — 轻量级 CSM 脚本执行引擎，其本身也是一个基于 CSM 实现的模块。
+  - **Engine**：核心执行引擎，负责解析并运行 CSM 脚本，管理测试状态与结果。
+  - **UI**：用户界面，提供脚本管理、执行控制和结果查看功能。
+  - **App**：示例应用程序，展示如何使用 CSMScript 库执行脚本。
+- **实例工程** — 展示如何将 CSMScript-Lite 与其他 CSM 模块结合，实现脚本驱动的自动化测试。
+
+![CSMScriptApp](.github/CSMScript%20UI.png)
+
+## 依赖
+
+- LabVIEW 2020 及以上版本
+- [Communicable State Machine (CSM)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine)
+  - CSM API String Arguments Support
+  - CSM MassData Parameter Support
+  - CSM INI Static Variable Support
+- NEVSTOP Programming Palette
+
+## 功能说明
+
+### 脚本执行
+
+支持全部 CSM 命令，包括同步消息、异步消息、广播订阅等。完整语法请参考 [CSM 框架文档](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine)。
+
+### 返回值捕获
+
+通过 `=> 变量名` 语法，将指令的返回值保存到脚本临时变量空间中，供后续指令使用：
+
+```c
+message1 >> arguments -@ module1 => returnValueVar
+message2 >> ${returnValueVar} -@ module2
+```
+
+> [!NOTE]
+> `CSM - Run Script.vi` 中同样支持此语法，行为完全一致。
+
+### 扩充指令
+
+CSMScript 内置了一套超出标准 CSM 命令集的扩充指令，语法与 CSM 指令相同：`指令 >> 参数`，指令名称大小写不敏感。
+
+| 类别 | 指令 | 说明 |
+|---|---|---|
+| 跳转 | `GOTO` | 跳转到指定的 `<anchor>` |
+| 自动错误处理 | `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` | 开启或关闭自动错误处理 |
+| 自动错误锚点 | `AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` | 设置错误跳转锚点（默认：`<cleanup>`） |
+| 等待 | `WAIT`、`Sleep` | 等待指定时长，支持在一个表达式中混合使用 `min`、`s`、`ms` |
+| 等待（秒） | `WAIT(s)`、`Sleep(s)` | 等待指定秒数，参数为浮点类型 |
+| 等待（毫秒） | `WAIT(ms)`、`Sleep(ms)` | 等待指定毫秒数，参数为整数类型 |
+
+示例：
+
+```c
+message1 >> arguments -@ csm
+wait >> 1min 20s 500ms  // 等待 1 分 20 秒 500 毫秒
+
+message1 >> arguments -@ csm
+wait(ms) >> 100          // 等待 100 毫秒
+
+message1 >> arguments -@ csm
+wait(s) >> 1.5           // 等待 1.5 秒
+```
+
+### 锚点与跳转
+
+脚本中可定义命名锚点，并通过错误跳转或显式 `GOTO` 跳转到指定锚点继续执行。
+
+- **锚点定义**：`<anchor_name>`，例如 `<setup>`、`<main>`、`<error_handler>`、`<cleanup>`，大小写不敏感。
+- **条件跳转**：`?? goto >> <anchor_name>`，在前一条指令出错时跳转到指定锚点。省略条件表达式等同于"任意错误时跳转"。
+
+`AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` 指令设置默认的错误跳转锚点（默认为 `<cleanup>`）。  
+`AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` 指令开启自动错误处理，任何指令执行失败时，自动跳转到预设锚点。
+
+示例：
+
+```c
+// 开启自动错误处理
+AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE
+// 将默认错误锚点改为 error_handler
+AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR >> error_handler
+
+<setup>  // ----- setup anchor ----
+
+// 初始化失败不需要执行 stop，因此显式指定跳转到 cleanup
+initialize >> daq1 -@ ai ?? goto >> <cleanup>
+
+<main>  // ----- main anchor ----
+
+// 之后的所有指令，执行失败时将跳转到 error_handler
+configure >> Onboard Clock;10,-10,RSE -@ ai
+start -@ ai
+acquire >> Channel:ch0;Num:1000 -@ ai
+
+<error_handler>  // ----- error handler anchor ----
+stop -@ ai
+
+<cleanup>  // ----- cleanup anchor ----
+close -@ ai
+```
+
+> [!NOTE]
+> 自动错误处理**默认关闭**，需通过 `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE` 显式开启。未开启时，指令执行出错后将继续执行下一条指令。
+
+> [!NOTE]
+> 锚点最常见的用途是划分脚本执行阶段，类似于 NI TestStand 序列中的 `<setup>`、`<main>`、`<cleanup>` 等阶段。
+
+> [!NOTE]
+> 锚点名称中的 `<>` 符号可省略，`GOTO >> cleanup` 与 `GOTO >> <cleanup>` 效果相同。

README.md

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 # CSMScript-Lite
 
-## 简介
+[English](./README.md) | [中文](./README(zh-cn).md)
 
-CSMScript-Lite 是一款基于 Communicable State Machine (CSM) 框架的脚本执行引擎，能够运行灵活的 CSM 测试脚本，实现自动化测试。同时，它也用于展示 CSM 框架的功能。其设计类似于 NI TestStand。
+[![GitHub all releases](https://img.shields.io/github/downloads/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/total)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/releases)
 
-此项目包括：
+CSMScript-Lite is a lightweight script execution engine built on the [Communicable State Machine (CSM)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) framework. It executes flexible CSM-based test scripts to automate testing workflows, and also serves as a practical demonstration of CSM's capabilities. The design concept is similar to NI TestStand.
 
-1. **CSMScript-Lite Library**：一个轻量级的 CSM 脚本执行引擎，它本身也是基于 CSM 实现的模块。
-    - Engine：核心执行引擎，负责解析和执行 CSM 脚本，管理测试状态和结果。
-    - UI：用户界面，提供脚本管理、执行控制和结果查看功能。
-    - App：一个示例应用程序，展示如何使用 CSMScript 库进行脚本执行。
-3. **实例工程**：展示如何使用 CSMScript-Lite 配合其他 CSM 模块，实现脚本执行和自动化测试。
+This project includes:
+
+- **CSMScript-Lite Library** — A lightweight CSM script execution engine, itself implemented as a CSM module.
+  - **Engine**: Core execution engine that parses and runs CSM scripts, managing test state and results.
+  - **UI**: User interface for script management, execution control, and result viewing.
+  - **App**: A sample application demonstrating how to use the CSMScript library.
+- **Example Projects** — Demonstrate how to combine CSMScript-Lite with other CSM modules for script-driven automated testing.
 
 ![CSMScriptApp](.github/CSMScript%20UI.png)
 
-## 依赖关系
+## Dependencies
 
-- LabVIEW 2020 及以上版本
-- NEVSTOP-LAB Palette
-- Communicable State Machine (CSM) Framework
-  - Communicable State Machine(CSM)
+- LabVIEW 2020 or later
+- [Communicable State Machine (CSM)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine)
   - CSM API String Arguments Support
   - CSM MassData Parameter Support
   - CSM INI Static Variable Support
-- NEVSTOP-Programming-Palette
+- NEVSTOP Programming Palette
 
-## CSMScript-Lite Library 功能说明
+## Features
 
-### 基础功能：脚本执行
+### Script Execution
 
-支持 CSM 的全部命令，包括同步消息、异步消息、广播订阅等功能。详细的信息，请参考 CSM 框架的文档。
+Supports all CSM commands, including sync messages, async messages, and broadcast/subscription. Refer to the [CSM documentation](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) for full syntax details.
 
-### 返回值保存传递 (Return Value)
+### Return Value Capture
 
-通过 `=> 变量名` 语法，将指令的返回值保存到脚本的临时变量空间中，供后续指令使用。例如：
+Use the `=> varName` syntax to save a command's return value into the script's temporary variable space for use in subsequent commands:
 
 ```c
 message1 >> arguments -@ module1 => returnValueVar
 message2 >> ${returnValueVar} -@ module2
 ```
 
 > [!NOTE]
-> CSM - Run Script.vi 中也支持此功能，此处的功能与之相同。
-
-### 扩充指令 (Extended Commands)
+> This feature is also supported in `CSM - Run Script.vi` and behaves identically.
 
-CSMScript 内置了一些非 CSM 提供的扩充指令，用于实现基本功能，如跳转指令等。
+### Extended Commands
 
-格式与 CSM 指令类似：`指令 >> 参数`，指令名称大小写不敏感。
+CSMScript provides built-in commands beyond the standard CSM command set. The syntax follows the same pattern as CSM: `command >> arguments`. Command names are case-insensitive.
 
-| 指令集名称            | 指令                     | 说明                                                         |
-| --------------------- | ------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
-| 跳转指令              | GOTO                     | 跳转到指定的 `<anchor>`                                      |
-| 开启/关闭自动错误处理 | AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE | 开启或关闭自动错误处理功能                                   |
-| 设置自动错误跳转锚点  | AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR | 设置自动错误跳转的锚点，默认为 `<cleanup>`                   |
-| 等待指令1             | WAIT, Sleep              | 等待指定的时间，支持 minute(min)、second(s)、microsecond(ms) |
-| 等待指令2             | WAIT(s), Sleep(s)        | 等待指定的时间，单位为秒，参数为 Float 类型                  |
-| 等待指令3             | WAIT(ms), Sleep(ms)      | 等待指定的时间，单位为毫秒，参数为 NUMERIC 类型              |
+| Category | Command | Description |
+|---|---|---|
+| Jump | `GOTO` | Jump to the specified `<anchor>` |
+| Auto Error Handling | `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` | Enable or disable automatic error handling |
+| Auto Error Anchor | `AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` | Set the error jump anchor (default: `<cleanup>`) |
+| Wait | `WAIT`, `Sleep` | Wait for a specified duration; supports `min`, `s`, and `ms` units in one expression |
+| Wait (seconds) | `WAIT(s)`, `Sleep(s)` | Wait for a float number of seconds |
+| Wait (milliseconds) | `WAIT(ms)`, `Sleep(ms)` | Wait for an integer number of milliseconds |
 
-举例：
+Examples:
 
 ```c
 message1 >> arguments -@ csm
-wait >> 1min 20s 500ms  // 等待 1 分 20 秒 500 毫秒
+wait >> 1min 20s 500ms  // wait 1 minute, 20 seconds, and 500 milliseconds
 
 message1 >> arguments -@ csm
-wait(ms) >> 100  // 等待 100 毫秒
+wait(ms) >> 100          // wait 100 milliseconds
 
 message1 >> arguments -@ csm
-wait(s) >> 1.5  // 等待 1.5 秒
+wait(s) >> 1.5           // wait 1.5 seconds
 ```
 
-### 锚点跳转 (Anchor)
-
-支持在脚本中定义锚点，并通过错误跳转或变量逻辑判断跳转到指定锚点继续执行脚本。
+### Anchors and Jumps
 
-- **锚点定义格式**：`<anchor_name>`，例如 `<setup>`、`<main>`、`<error_handler>`、`<cleanup>` 等，大小写不敏感。
-- **锚点跳转格式**：`?? goto >> <anchor_name>` 语法，在指令执行错误时跳转到指定锚点继续执行脚本。缺省 expression 表示指令执行错误时跳转。
+Scripts can define named anchors and jump to them on error or via explicit `GOTO` commands.
 
-`AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` 指令可以设置自动错误跳转的锚点，缺省为 `<cleanup>`。
+- **Anchor definition**: `<anchor_name>` — e.g., `<setup>`, `<main>`, `<error_handler>`, `<cleanup>`. Names are case-insensitive.
+- **Conditional jump**: `?? goto >> <anchor_name>` — jumps to the anchor if the preceding command produced an error. Omitting the condition expression means "on any error."
 
-`AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` 指令可以开启自动错误处理功能，当指令执行错误时，自动跳转到预设的锚点继续执行脚本。
+`AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` sets the default error-jump anchor (default: `<cleanup>`).  
+`AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` turns on automatic error handling so that any failing command automatically jumps to the preset anchor.
 
-例如：
+Example:
 
 ```c
-// 开启自动错误处理
+// Enable automatic error handling
 AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE
-// 设置自动错误跳转锚点为 error_handler，不再使用 cleanup 作为默认锚点
+// Override default error anchor to error_handler
 AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR >> error_handler
 
 <setup>  // ----- setup anchor ----
 
-// 逻辑上，初始化失败，无需执行 stop 指令，
-// 所以这里显式添加了错误时跳转到 cleanup 锚点，
-// 当此指令执行失败时，将跳转到 cleanup 锚点
+// Initialization failure should skip "stop", so jump directly to cleanup on error
 initialize >> daq1 -@ ai ?? goto >> <cleanup>
 
 <main>  // ----- main anchor ----
 
-// 之后的所有指令，如果执行失败，都将跳转到 error_handler 锚点
+// All subsequent commands jump to error_handler on failure
 configure >> Onboard Clock;10,-10,RSE -@ ai
-
 start -@ ai
-
 acquire >> Channel:ch0;Num:1000 -@ ai
 
 <error_handler>  // ----- error handler anchor ----
 stop -@ ai
 
-<cleanup> //----- cleanup anchor ----
+<cleanup>  // ----- cleanup anchor ----
 close -@ ai
-
 ```
 
 > [!NOTE]
-> 默认的情况下，自动错误处理的是不打开的，需要通过 `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` 指令开启。
-> 此时当发生错误时，将继续执行之后的指令。
+> Automatic error handling is **disabled by default**. Enable it with `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE`. Without it, execution continues to the next command even after an error.
 
 > [!NOTE]
-> 最常见的锚点主要用于定义脚本运行阶段，例如可以定义类似 TestStand 序列的 `<setup>`, `<main>`, `<cleanup>` 等锚点。
+> Anchors are most commonly used to define script phases, similar to the `<setup>`, `<main>`, and `<cleanup>` sequence stages in NI TestStand.
 
 > [!NOTE]
-> GOTO 指令和 AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR 指令参数中可以携带 <> 符号，也可以不携带，例如 `GOTO >> cleanup` 和 `GOTO >> <cleanup>` 效果相同。
+> The `<>` brackets in anchor names are optional. `GOTO >> cleanup` and `GOTO >> <cleanup>` are equivalent.