velodyne16+海康相机跑r3live无法同步相机

[Fafa-DL]

你好，我的bag包已做了时间同步，请问要在代码中怎么修改才可以跑我自己的包，目前建图没问题，就是camera不显示，调试卡在r3live_vio的1167行，
if ( vio_preintegration( g_lio_state, state_out, img_pose->m_timestamp + g_lio_state.td_ext_i2c ) == false )